Тази история започва в Харлем, в края на 90те. Сидра Бел е млада нюйоркчанка, на път да се сдобие с диплома по История от престижния университет Йеил. Душата й обаче, е изцяло погълната от танца, от движението, от общността, с която споделя това. И Сидра решава да им се посвети, без да се разделя напълно с академичните си амбиции.
Sidra Bell Dance New York стартира като обществена инициатива в Харлем. Госпожица Бел описва мечтите си в проект, с който впечатлява борда на Yale Entreprenurial Society и печели финансиране през 2001 г. Компанията се нанася в Joseph P. Kennedy Center и само три години по-късно вече блести с ярка светлина в пъстрия артистичен небосклон, който обитава. Билетите за спектаклите им се разграбват, като заслуга за това има и музикалната среда на представленията – уникални джаз изпълнения под диригентството на Денис Бел, бащата на Сидра.