Пастите за зъби са познати още от древността. Съществуват данни, че римляните и древните гърци са използвали стрити кости или миди като абразив за механично почистване на зъбите си. Но оттогава нещата много са се променили...
Средствата за устна хигиена навлизат в широка употреба през XIX век. В самото начало стоматолозите слагали активен въглен, сол или тебешир като основна съставка за пастите или праховете за зъби. На по-късен етап обаче, те били заместени от натриев бикарбонат, по-известен като сода за хляб.